Serwosilnik SV-X2MM200S-B2LA 2kW 9,55Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy ECM600/040 i=30 12V

Wózek liniowy kołnierzowy NGW20CC Z0 C

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1032EC

Kabel sygnałowy I/O 1637-100 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 - wolne zakończenia przewodów, L=1m

Łańcuch 16B-1 z prostymi płytkami CZRetezy - odcinek 5m