Serwosilnik SV-X2MM200S-B2LA 2kW 9,55Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Motoreduktor kompaktowy AC LiMing CM08IG25TJ/CG08B5S10

Silnik AC 3phase 1,5kW B14 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Silnik krokowy MOONS' ML34HD1L4500 7,2Nm 5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 08B-1 z=25, pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 12B-1 z=28, pod Taper Lock 2517