Serwosilnik SV-X2MM200A-B2LA 2kW 9,55Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 577188

Koło łańcuchowe 08B-1 z=17, z piastą

Sterownik PLC HCM512-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 16-osi rzeczywistych EtherCAT

Silnik AC 3phase 5,5kW B14 1400 r/min, wielkość 132, IE2

Kołnierz wejściowy 56 B14 dla przekładni CM040, CMB402, CMB502 i CMG002