Serwosilnik SV-X2MM200A-B2LA 2kW 9,55Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

BK30_C7 TMT SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Koło łańcuchowe 12B-1 z=25, pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=60 24V IP66

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 519126

Kołnierz wejściowy 90 B14 dla przekładni CM075, CM090, CMB903, CMG032, CMG042 i CMG053