Serwosilnik SV-X2MM200A-B2LA 2kW 9,55Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 08B-3 z=21, z piastą

Koło łańcuchowe 32B-1 z=09, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 018239

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=20 24V

Serwowzmacniacz HN-Y7EA200A-S do 2kW, 15,6A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, typ EA - sterowanie impulsowe, standard type