Serwosilnik SV-X2MM200A-B2LA 2kW 9,55Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 083-1 z=12, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM0803AE4-KCD-BNV-M 2.4Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem; medium inertia

Silnik AC 3phase 1,1kW B5 2800 r/min, wielkość 80, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=100 12V

Koło łańcuchowe 12B-3 z=30, pod Taper Lock 3020