Serwosilnik SV-X2MM200A-B2LA 2kW 9,55Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 861122

Motoreduktor ślimakowy ECM350/040 i=100 12V

Koło łańcuchowe 24B-3 z=21, z piastą

Serwowzmacniacz HN-Y7EB200A-S do 2kW, 15,6A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Kabel mocy elastyczny VM030-L150-UTH do serwosilników serii V7E o kołnierzu 40, do 4.5A, L=15m