Serwosilnik SV-X2MH075H-N2LA 750W 2,39/8,46Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, bez hamulca

Przekładnia hipoidalna LiMing HY130-FOB-5~15, luz kątowy P0, d1≤32

Przekładnia wieńcowa PT-H-0755-I-B-S-NP-5.0/ADAPTER

Przekładnia planetarna LiMing SE120-3~10, luz kątowy P2, d1≤32

Przekładnia planetarna LiMing SE142-3~10, luz kątowy P2, d1≤38

Przekładnia wieńcowa PT-M-1091-I-B-S-NP-11.0/ADAPTER