Serwosilnik SV-X2MH075H-B2LA 750W 2,39/8,46Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SB62-3~10, luz kątowy P0, d1≤19

Siłownik elektryczny Moteck LD3L / LD3L-2433-40-250-610-0001

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 2379SU/600N

Koło zębate ATLANTA 24 33 322, Moduł 3 z=22, zęby skośne, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6e25

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-05-B-150.LT