Serwosilnik SV-X2MH075H-B2LA 750W 2,39/8,46Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, z hamulcem

Wózek kołnierzowy krótki TRH 35 FN-G-XN-N-Z0

Koło 10B z=23, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Wózek kołnierzowy krótki TRH 15 FN-G-XN-H-Z1

Serwosilnik SV-X6MA200A-N4LD 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SB90-3~10, luz kątowy P0, d1≤24