Serwosilnik SV-X2MH020H-B2LA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, ultra high interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck LD20 / LD20-24-30-G4-200-11009

Silnik krokowy MOONS' MS14HS5P4150-M 0,40Nm 1A 1.8deg

Przekładnia hipoidalna LiMing HY130-ROB-25~150, luz kątowy P2, d1≤35

Przekładnia ślimakowa CM030 i=5

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4209VO