Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Obce chłodzenie GR90 jednofazowe 230V

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 7488DF