Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 24B-2 z=31, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMA 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGB-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4350-E 3,8Nm 3,5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 24B-2 z=21, z piastą