Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Sterownik iPOS8010 BR-CAN 800W (P029.025.E204)

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9969AA

Koło łańcuchowe 24B-2 z=12, z piastą

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 28x5, gwint prawy