Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 900rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-3 z=13, z piastą

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 32x6, gwint prawy

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 514821

Koło łańcuchowe 10B-1 z=30, z piastą