Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=10mm

Koło łańcuchowe 12B-2 z=42, z piastą

Kabel komunikacyjny RS485/CAN 2632-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 M - wtyk kątowy M12 F, L=2m

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 24B-2 z=13, z piastą