Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Wałek wieloklinowy KW18x22x1000

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Koło zębate 144 14M 115 pod Taper Lock 4040

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 2145LT