Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło zębate 72 14M 115 pod Taper Lock 3535

Silnik krokowy MOONS` ML23HS8P4150-E 1,5Nm 1,5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 28B-2 z=30, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 044706