Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 28B-1 z=36, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=30, z piastą

Silnik AC 3phase 2,2kW B5 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Koło łańcuchowe 16B-2 z=57, pod Taper Lock 3525

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' RS03-S-A 24-70VDC 3A Sterowanie impulsowe / SCL