Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 900rpm, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 204355

Koło łańcuchowe 20B-2 z=31, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=60, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

BK20_C5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)