Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 12B-2 z=76, pod Taper Lock 3020

Szyna liniowa TR30-N; otwory przelotowe; klasa N

Serwowzmacniacz Moons' M2DV-3D02Q 550W 3A 230VAC RS232/Q Programmer/impulsowe/analogowe

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 2805SU