Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 20B-3 z=10, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=20, z piastą

Obce chłodzenie GR71 jednofazowe 230V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm