Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=60 12V

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-2 z=45, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2