Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Wkładka 28-38 98 Shora A, czerwona

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Silnik krokowy MOONS' MS11HS5P4100 0,17Nm 1A 1.8deg

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1027EK

Silnik AC 3phase 2,2kW B5 2800 r/min, wielkość 90, IE3