Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 32B-1 z=08, z piastą

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-40-E6-100-C11-POT.65

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=40 12V

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=50, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05Q 60-100W 6A 20-60VDC RS-232/SCL/Modbus RTU/Q Programmer