Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=60 24VE

Serwosilnik MOONS' SM0803GE4-KCF-NNV 48VDC 2.4Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Silnik krokowy MOONS` ML23HS0L4350-E 0,82Nm 3,5A 1.8deg

Sterownik iPOS8020 BX-CAN 1600W (P029.026.E201)

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2