Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 20B-2 z=28, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1441EA

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 3236DK

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGB-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm