Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 08B-2 z=16, pod Taper Lock 1108

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-40-E6-250-C11-POT.65

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=20 24VE

Serwowzmacniacz SD700-6R0D-PA 6A 3x400VAC typ impulsowy: sterowanie impulsowe (krok-kierunek), RS-485, 12-bit analog

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 32x6, gwint prawy