Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Serwowzmacniacz HN-Y7EA200T-S do 2000W, 8,4A, 3x400VAC, RS485/Modbus RTU, typ EA - sterowanie impulsowe, standard type

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 23 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 06B-2 z=24, z piastą