Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 24B-2 z=16, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM350/063 i=60 24V

Koło zębate 112 14M 115 pod Taper Lock 3535