Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-3 1,5Nm 12-70VDC

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Koło łańcuchowe 06B-1 z=11, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-1 z=12, z piastą