Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 28B-1 z=17, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Łańcuch 10B-2 z prostymi płytkami CZRetezy - odcinek 5m

Motoreduktor ślimakowy ECM180/026 i=7,5 12V DC

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3