Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-2 z=19, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 2404RD

Silnik AC 3phase 2,2kW B3 1400 r/min, wielkość 100, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 788959