Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Kabel mocy standard VM150-L030-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=3m

Koło zębate Moduł 1 z=127, bez piasty

Koło pasowe SPZ 132/6 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=30 24VE

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2