Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 24B-2 z=40, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM0601GE4-KCF-NNV 24-60VDC 0,64Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 24B-2 z=20, z piastą

Koło pasowe SPZ 315/5 pod Taper Lock 2517