Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5Q 750W 20A 20-60VDC RS-232/SCL/Modbus RTU/Q Programmer

Koło łańcuchowe 06B-2 z=76, pod Taper Lock 1210

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 20x4, gwint prawy

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=50, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3