Serwosilnik SV-X2MH010A-B2CA 100W 0,32Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Złącze mocy proste 16M-4A do serwosilników serii VM5/VM7 o kołnierzu 40/60/80 bez hamulca (kod: 1280010036)

Koło łańcuchowe 10B-1 z=20, pod Taper Lock 1610

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP180/621 i=3,7 24V TZ

Silnik krokowy MOONS' MS14HS1P4150 0,14Nm 1,5A 1.8deg

Siłownik Elektryczny Moteck FD20 / FD20-24-A8-335.535-C11