Serwosilnik SV-X2MH010A-B2CA 100W 0,32Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Silnik AC 3phase 0,12kW B5 1400 r/min, wielkość 63

Przekładnia hipoidalna LiMing HY140-ROB-25~150, luz kątowy P1, d1≤38

Przekładnia harmoniczna LiMing DSF17-MC-50~120, d1≤8

Nakrętka kulowa cylindryczna BSHR02005T3

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 7869FD