Serwosilnik SV-X2MH005A-N2CA 50W 0,16Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Piasta sprzęgła SG 75A, żeliwo, fi 75H7+ rowek+otwory mocujące M10

Przekładnia planetarna LiMing SD110-20~100, luz kątowy P1, d1≤24

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 8556ZL

Serwosilnik VEICHI VM7-L06A-R2030-R1 200W 0.64Nm 3000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Serwosilnik SV-X6MA200A-N2LD 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca