Serwosilnik SV-X2MG180S-B2LA 1,8kW 11,5Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SD110-20~100, luz kątowy Ps, d1≤24

Koło zębate ATLANTA 24 26 440, Moduł 2 z=40, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1915LQ

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-48-40-K3-050-C11-POT.65

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-1R020-R2 1 kW 4.77Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem