Serwosilnik SV-X2MG180S-B2LA 1,8kW 11,5Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Koło zębate ATLANTA 24 11 520, Moduł 1,5 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6f24

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1962TX

Przekładnia walcowo-stożkowa CMB402 i=42,75, d1=9, d2=18

Serwosilnik SV-X6MG130A-B2LD 1,3kW 8,28Nm 1500/3000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P0, d1≤24