Serwosilnik SV-X2MG085A-N2LA 850W 5,41Nm 1500/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, bez hamulca

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN6-41~121, luz kątowy P1, d1≤14

Koło zębate ATLANTA 24 45 225, Moduł 4 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło łańcuchowe 10B-1 z=22, z piastą - nierdzewne

Koło zębate ATLANTA 24 25 528, Moduł 2 z=28, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło 16B z=18, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.