Serwosilnik SV-X2MA200A-N2LA 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 7836LM

Serwosilnik SV-X6MQ010A-N2LD 100W 0,32Nm 3000/6500rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, bez hamulca

Przekładnia cykloidalna LiMing RDN6-41~161, luz kątowy P0, d1≤19

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5858VU

Przekładnia planetarna LiMing SF75-3~10, luz kątowy P1, d1≤24