Serwosilnik SV-X2MA200A-B2LA 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Serwosilnik SV-X6MM300A-B4LD 3kW 14,3Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Serwosilnik VEICHI V7E-M08A-R7530-D1 750 W 2,38Nm 3000rpm 23-bit Absolutny wieloobrotowy, medium inertia, bez hamulca

Koło łańcuchowe 20B-1 z=16, wzmocnione zęby

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-20-K3-300-C31-POT.65

Koło łańcuchowe 16B z=17, dla dwóch poj. łańc.