Serwosilnik SV-X2MA180E-N2LA 1,8kW 5,73Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia

Przekładnia planetarna LiMing SE142-3~10, luz kątowy Ps, d1≤38

Kabel sygnałowy I/O 1015-200 do sterowników STF, L=2m

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-40-A-305-LT-65-C3

Przekładnia wieńcowa PT-L-0841-I-B-S-NP-12.6/ADAPTER

Przekładnia planetarna LiMing SF180-3~10, luz kątowy P0, d1≤55