Serwosilnik SV-X2MA150E-B2LA 1,5kW 4,77Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Koło zębate ATLANTA 24 23 245, Moduł 2 z=45, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Listwa zębata ATLANTA 34 31 100, Moduł 3 30x29x1017,88mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 10

Sprężyna gazowa LIFT-O-MAT 6981GB

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-10-A-600-LT.POT-C3

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4395ZL