Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 08B-2 z=15, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-1 z=30, pod Taper Lock 3020

Kabel mocy standard VM050-L050-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=5m

Koło łańcuchowe 16B-1 z=14, z piastą