Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Silnik krokowy MOONS`MS24HS5P4150 3,2Nm 1,5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 12B-2 z=16, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=15, z piastą

Kabel mocy elastyczny 1628-300 do serwonapedów serii M2DC-10D, ekranowany, L=3m

Kabel enkodera standard 2118-300 do silników serwokrokowych AM11RS, L=3m