Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 24B-2 z=14, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=09, z piastą

Silnik AC 3phase 2,2kW B14 1400 r/min, wielkość 90, progresywny, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 070268