Wysoka częstotliwość odpowiedzi
W oparciu o zaawansowane algorytmy sterowania ruchem, przepustowość pętli prędkości wynosi do 3,5 kHz, szybsze śledzenie instrukcji i krótszy czas pozycjonowania.
Wysoka precyzja pozycjonowania
Silnik o niskim momencie obrotowym jest wyposażony w enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości i wbudowany algorytm precyzyjnego sterowania pozycją, co sprawia, że serwomechanizm działa płynniej i z większą dokładnością, a także znacznie poprawia dokładność pozycjonowania sprzętu.
26-bitowy wieloobrotowy absolutny enkoder optyczny
◆ Wysoka rozdzielczość, do 67 108 864 podziałów na obrót
◆ Opcjonalne podtrzymanie bateryjne dla 16-bitowego wieloobrotowego enkodera optycznego
21-bitowy wieloobrotowy absolutny enkoder magnetyczny
◆ Wysoka rozdzielczość, do 2 097 152 działek na obrót
◆ Opcjonalne podtrzymanie bateryjne dla 16-bitowego wieloobrotowego
◆ Wysoka odporność na wibracje
◆ Odporność na kurz i plamy oleju
◆ Zabezpieczenie przed kondensacją
Super Tracking
Korzystając z funkcji sterowania super tracking, silnik nie tylko pracuje ze stałą prędkością, błąd śledzenia jest zasadniczo zerowy, a błąd śledzenia jest również bliski zeru podczas przyspieszania i zwalniania, poprawiając dokładność toru urządzeń o wysokiej sztywności.
Auto-tuning
Algorytm automatycznego dostrajania może automatycznie identyfikować bezwładność obciążenia (współczynnik), wzmocnienie i parametry tłumienia drgań w czasie rzeczywistym. Funkcja automatycznego dostrajania może znacznie skrócić czas dostrajania systemu, poprawić szybkość reakcji oraz wydajność.
◆ Brak ograniczeń w stosunku do dowolnego typu obciążenia i trybu sterowania napędem
◆ Wysoka wytrzymałość dla maksymalnej kontroli stabilności serwonapędu
Kompensacja zakłóceń zewnętrznych
Kompensacja zakłóceń zewnętrznych może skutecznie tłumić zjawisko nadmiernego uwypuklenia spowodowanego różnym tarciem mechanizmu i wpływem zmiany obciążenia, a także poprawić dokładność śledzenia w wieloosiowym sterowaniu synchronicznym. Przykładowo, można poprawić dokładność trajektorii łuku w sterowaniu interpolacyjnym dla osi X/Y.
Notch Filter
Seria M56S zapewnia użytkownikom 4 filtry wycinające do tłumienia drgań mechanicznych w serwonapędzie. Zakres częstotliwości filtrowania wynosi od 100 do 4000 Hz.
◆ 2 zestawy automatycznie ustawianych filtrów wycinających mogą automatycznie wyszukiwać i ustawiać częstotliwość rezonansową
◆ 2 zestawy ręcznych filtrów wycinających dla większej liczby opcji regulacji.
Nowy system tłumienia rezonansów Nowa funkcja tłumienia rezonansu w produktach serii M56S może skutecznie tłumić wibracje o niskiej częstotliwości spowodowane rezonansem w przedziale od 100 ~ 1000 Hz | | Mechaniczne tłumienie drgań Wibracje na końcu napędu prowadzą do wydłużenia czasu stabilizacji systemu, co skutkuje zmniejszeniem precyzji maszyny lub wydajności produkcji. Serwomechanizm M56S może tłumić wibracje na końcu napędu, skracając czas strojenia, zwiększając precyzję systemu i wydajność. |
| | |
Funkcja bezpieczeństwa STO
Bezpieczne wyłączenie momentu to funkcja bezpieczeństwa na poziomie sprzętowym. Gdy funkcja STO (safety torque off) jest włączona, fizyczne połączenie między silnikiem a przemiennikiem jest wyłączone, co zapobiega zasileniu silnika. Funkcja ta ma na celu ochronę personelu i sprzętu w sytuacjach awaryjnych.
Seria M56S spełnia wymagania UL61800-5-2(SIL 3)，IEC61508(SIL 3)， ISO138491(PL e).
Hamowanie dynamiczne
Hamowanie dynamiczne może być używane, gdy wystąpi np. błąd w silniku lub przemienniku. Hamowanie dynamiczne jest realizowane poprzez zwarcie faz U/V/W silnika. Powoduje to zatrzymanie silnika przy najwyższej prędkości zwalniania i ma na celu ochronę personelu i sprzętu.
Without Dynamic brake | | With Dynamic brake |
| | |
W tym scenariuszu po wykryciu błędu, napęd zostaje wyłączony. Powoduje to niekontrolowane spowolnienie silnika, na które wpływ mają wyłącznie czynniki zewnętrzne, takie jak prędkość silnika przed usterką, bezwładność układu i tarcie występujące w układzie. | | W tym scenariuszu po wykryciu błędu, napęd zostaje wyłączony. Fazy (U/V/W) serwosilnika są zwarte, a prąd generowany przez wsteczną siłę elektromotoryczną uzwojeń silnika jest wykorzystywany do zatrzymania silnika. Znacząco skraca to czas zwalniania i chroni personel oraz sprzęt. |
Wbudowany rezystor regeneracyjny (absorbujący) Prawie wszystkie napędy M56S mają wbudowany rezystor regeneracyjny, który może rozpraszać energię regeneracyjną generowaną, gdy silnik i obciążenie gwałtownie zwalniają, upewniając się, że serwomechanizm może szybko się zatrzymać i działać niezawodnie. W większości zastosowań nie jest wymagany zewnętrzny rezystor regeneracyjny. | | Wyłączanie zasilania głównego i wykrywanie zaniku fazy. Serwonapędy M56S monitorują główne zasilanie i połączenia fazowe silnika. Jeśli którekolwiek z nich zostanie utracone, wystąpi błąd. Służy to jako dodatkowy środek ochrony przed uszkodzeniami, które mogą wynikać z tych kwestii. |
| | |
